Описание хода работы проекта
В начале авторы представили проект в эмуляторе ‘Tinkercad’. Был написан простой код, а в дальнейшем он был разбит на функции для более корректной и практичной работы. Далее после точной проверки работоспособности проекта Гирлянда авторы в точности повторили модель и проверили код при помощи ‘Arduino’.
Принцип работы
- Обозначаем серво двигатель и пины для rgb LED, подключаем библиотеку для серводвигателя.
- В setup обозачем пин для серводвигателя и пины rgb LED (RED, GREEN, BLUE), чтобы не путаться в цветах.
- В цикле идёт проверка на расстояние, если оно меньше 25см, то горит зелёный цвет и серводвигатель поворачивается на 180 градусов, тем самым открывая проход для монеты. Если в зоне до 25см предметов нет лампочка горит красным и серводвигатель имеет положение в 0 градусов(монета не пройдёт).
Используемые компоненты
- 16x проводов
- 3x резистора
- 1x серводвигатель
- 1x rgb LED
- 1x ультразвуковой датчик
- 1x плата Arduino Uno
- 1x макетная плата
Схема подключения компонентов в плате
Ссылка на tinkercad схему
Демонтстрация опыта
Возможности применения в жизни
В данном примере ультразвуковой датчик используют для проверки движения, чтобы в случае приближения монеты открыть люк, а в ином случае закрыть. Ультразвуковые датчики широко используются в качестве датчиков приближения , для дистанционного обнаружении различных объектов, измерения расстояний.